每个特殊的ZS减速机在制作时都要设计其程序、大小和体积等多种问题，设计时的准确度直接影响到使用情况和效益，设计的步骤繁多对准确度的要求也特别高。

原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。传动比及其允许误差。对尺寸及重量的要求。对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。对操作、控制的要求。材料、毛坯、标准件来源和库存情况，制造厂的制造能力。对批量、成本和价格的要求。交货期限。

选定减速器的类型和安装型式，初定各项工艺方法及参数，选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。确定传动级数，按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。初定几何参数，初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。整体方案设计，确定减速机的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。润滑冷却计算，确定减速器的附件，确定齿轮渗碳深度，必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。

每个特殊的ZS减速机在制作时都要设计其程序、大小和体积等多种问题，设计时的准确度直接影响到使用情况和效益，设计的步骤繁多对准确度的要求也特别高。