单梁起重机的减速器根据传动类型分为齿轮、涡轮、齿轮-涡轮减速器，根据齿轮形状分为圆柱齿轮、锥齿轮、圆柱-圆锥齿轮减速器，根据转动级数分为单级、多级传动减速器。根据传动级数分为单级、双级传动减速器。根据轴在空间的位置可分为卧式和立式减速器。根据齿轮齿廓的形状可分渐开线、圆弧齿、摆线针轮减速器。桥式起重机起升机构多采用QZ系列的卧式两级斜尺圆柱齿轮减速器。大小车运行机构用ZSC系列立式减速器。桥式起重机也用ZHQ系列圆弧形的圆柱出轮减速器。少数采用行星齿轮减速器和摆线针行星减速器。由于这种减速器的效率高，传动比大，应用越来越多。

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从运输工具工具的单梁起重机、双梁起重机、船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：1，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2，减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。